仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验 (2006年)

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文件名称：仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验 (2006年)

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更新时间：2024-06-14 23:15:53

自然科学 论文

针对小型水下航行器开展了系统方案设计,系统主要包括*主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块。选用可编程序控制器(PLC)实施运动控制,完成了模型制作,编写了控制程序,并进行了初步的模型试验,探讨了仿生水下航行器运动的基本性能。