文件名称：仿胸鳍推进系统的水动力实验研究 (2010年)
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更新时间：2024-06-06 12:28:41
自然科学 论文
了研究仿生力学在非定常流动中的应用，针对刚性胸鳍建立了二*度运动模型，设计了实现二*度运动模式的仿胸鳍操纵系统的实验装置。胸鳍推进系统主体由两个伺服电机控制系统组成，能够产生限定范围内的各种预定的摇翼运动和前后拍翼运动的组合。研究耦合运动的相位差、摆动频率、滚转幅值、拍动幅值、滚转偏角、拍翼偏角等参数对胸鳍水动力性能的影响，得到各水动力系数在一个周期内随时间的变化趋势。实验结果为研发高机动仿生水下机器人奠定了技术基础。