文件名称：车辆悬架不确定性对行驶平顺性能影响的鲁棒保守性分析 (2008年)
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更新时间：2024-06-04 00:04:55
工程技术 论文
车辆悬架系统中参数不确定性和未建模动态不确定性的存在，使鲁棒控制器的设计显得尤为重要，可是，由于系统设计中对模型不确定性处理的方法问题，导致闭环系统设计的鲁棒保守性增大，进而低估了车辆平顺性的鲁棒性能。通过线性分式变换理论对二*度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析，利用混合μ分析方法有效的降低了日。控制和复数肛综合控制设计鲁棒控制器的保守性，使得车辆主动悬架系统的鲁棒性得到更好的保证。