主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制 (2008年)

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文件名称：主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制 (2008年)
文件大小：233KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-27 05:23:18
工程技术 论文 根据肢体运动轨迹的重复特性，提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法，解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上，通过Matlab/Sinmulink进行仿真，其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹，达到与正常肢体运动轨迹的匹配。