主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制 (2008年)

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文件名称：主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制 (2008年)

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更新时间：2024-06-15 23:09:58

工程技术 论文

根据肢体运动轨迹的重复特性，提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法，解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上，通过Matlab/Sinmulink进行仿真，其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹，达到与正常肢体运动轨迹的匹配。