文件名称：matlab开发-迭代学习运动控制
文件大小：602KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-14 19:54:13
Simulink基础
matlab开发-迭代学习运动控制。在位置控制系统中实现了具有遗忘功能的基本重复补偿。
【文件预览】：
license.txt
from_iter_240_position control error [rad].jpg
draw_2D_figs.m
repetitive_motion_control.slx
from_iter_1_position control error [rad].jpg
ilc_rc_key.m
from_iter_1_repetitive compensator output [-].jpg
from_iter_240_shaft angular position [rad].jpg
PI_anti_windup_speed_mfunc.m
PI_anti_windup_torque_mfunc.m
from_iter_240_repetitive compensator output [-].jpg
from_iter_1_shaft angular position [rad].jpg
repetitive_compensator.jpg