假肢踝关节机构的仿生设计 (1988年)

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文件名称：假肢踝关节机构的仿生设计 (1988年)
文件大小：570KB
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更新时间：2021-05-09 18:04:02
自然科学 论文 为了扩大假肢踝关节的功能范围，本文对九杆二*度的连杆踝关节机构进行了研究．这种假肢踝关节除了具有目前国产假肢踝关节的功能以外，还具有以下特点：第一，在不增加辅助动作的情况下，适应截肢者的下蹲动作；第二，将摆动中期的功能长度缩短1.3～1.7cm；第三，适应后跟高度在0~3.5cm范围内的任意一种鞋．