一种大安装角条件下的传递对准算法研究 (2010年)

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文件名称：一种大安装角条件下的传递对准算法研究 (2010年)
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更新时间：2021-05-24 15:21:40
自然科学 论文 针对大安装角下的传递对准问题，在“比力积分匹配”传递对准算法基础上，提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法。该算法在接收到子惯导数据后，针对初始安装角进行坐标旋转，将子惯导坐标系旋转到虚拟的过渡坐标系。基于旋转过的线性模型利用卡尔曼滤波进行传递对准，再将对准结果转回到子惯导坐标系，获得子惯导当前时刻的真实姿态信息。仿真结果表明，该方法有效实现了含有较大初始安装角条件下的传递对准，具有重要的工程参考意义。