文件名称：研究论文-一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟补偿算法.pdf
文件大小：382KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-27 15:33:32
机电工程
传递对准过程中，由于主惯导的传输延迟，子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步，有些情况下时间延迟影响较大。 分析了时间延迟对速度加比力匹配传递对准算法的影响，并用扩增状态量的方法对该算法时间延迟进行建模和补偿。 仿真结果表明，对准过程中当舰船处于匀速运动状态，时间延迟几乎不会影响对准性能；当舰船进行加速运动或 Ｓ 形机动运动时，时间延迟会严重影响对准性能，通过补偿可以有效地减少时间延迟对于该算法的影响。