文件名称：速度与角速度双积分匹配传递对准 (2011年)
文件大小：337KB
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更新时间：2024-05-14 22:09:50
自然科学 论文
为降低载体挠曲变形对传递对准的影响，提出了“速度+角速度双积分”匹配方法。与姿态匹配相比，角速度双积分匹配对载体挠曲变形不敏感。结合速度匹配，“速度+角速度双积分”匹配可减小挠曲变形引起的传递对准误差。参照挂飞试验测得的机翼挠曲变形数据，进行了传递对准的Monte Carlo仿真。仿真结果表明：采用“速度+角速度双积分”匹配方式相比采用传统的“速度+姿态”匹配，最大姿态估计误差减小超过30％，陀螺和加速度计的零偏估计误差也有不同程度的减小。车载实验验证了这种方法的有效性。