H∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用 (2012年)

【文件属性】：
文件名称：H∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用 (2012年)
文件大小：259KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-24 13:00:01
工程技术 论文 针对速度+姿态匹配传递对准中量测中的不确定性干扰，采用H∞滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准。并与卡尔曼滤波进行了比较，仿真结果表明，当系统噪声和量测噪声为白噪声时，卡尔曼滤波器和H∞滤波器均有效，而且卡尔曼滤波器优于H∞滤波器。但是，当系统噪声与量测噪声为有色噪声并且存在建模误差时，卡尔曼滤波收敛速度明显低于H∞滤波的收敛速度。H∞滤波更符合工程应用的实际情况，因而H∞滤波是一种非常有效的估计方法。