Approach Trajectory Planning of Space Robot for Impact Minimization

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文件名称：Approach Trajectory Planning of Space Robot for Impact Minimization

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更新时间：2013-07-30 05:38:58

空间机器人 路径规划 碰撞 黄攀峰

空间机器人捕获目标碰撞的一种路径规划策略，西工大黄攀峰教授