Trajectory Planning for Robot Manipulators.pdf

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文件名称：Trajectory Planning for Robot Manipulators.pdf

文件大小：4.21MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-19 11:54:42

Trajectory Robot

这是国外的一份PDF版PPT，讲解机械臂轨迹规划方面内容，包括关节空间、工作空间轨迹规划，以及常见的多项式、样条轨迹等。