文件名称：复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法 (2013年)
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更新时间：2024-05-30 18:28:09
自然科学 论文
针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题，提出了多机非合作求解方法。首先，基于协调变量和协调函数，建立多UAV集结问题的分布式求解框架。从任务特征出发，改进多智能体时延相关平均一致性算法，提出非合作优化一致性策略。该方法更强调平台的轨迹控制，弱化UAV对路径规划算法的要求，不仅能够降低集结问题的求解难度，而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力。仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性，多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结。