文件名称：论文研究-通讯和测量受限条件下异构多UAV分布式协同目标跟踪方法 .pdf
文件大小：449KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-05 11:02:02
Leader-Follower
通讯和测量受限条件下异构多UAV分布式协同目标跟踪方法，孙海波 ，周锐，本文研究了基于视距内相邻局部通讯和有限探测距离的多无人机体系对目标的观测与跟踪问题。该无人机系统采用的是Leader-Follower异构型
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