离散伺服定位系统的复合非线性控制 (2010年) 时间:2021-05-19 15:41:54 【文件属性】: 文件名称:离散伺服定位系统的复合非线性控制 (2010年) 文件大小:474KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-19 15:41:54 工程技术 论文 摘要:针对带有扰动和执行器幅值受限的何服系统,提出一种离散时间复合非线性控制方案,用于实现快速和准确的定点跟踪。此控制方案是在复合非线性反馈拉制的框架中嵌入一个 立即下载