离散伺服定位系统的复合非线性控制 (2010年)

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文件名称：离散伺服定位系统的复合非线性控制 (2010年)

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更新时间：2024-06-08 09:28:34

工程技术 论文

摘要:针对带有扰动和执行器幅值受限的何服系统，提出一种离散时间复合非线性控制方案，用于实现快速和准确的定点跟踪。此控制方案是在复合非线性反馈拉制的框架中嵌入一个