文件名称：将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth
文件大小：1.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-02-02 04:54:52
kitti odometry groundtruth tum
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth， 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳，使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
【文件预览】：
poses_tum
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