文件名称：在KITTI数据集中利用GroundTruth文件拼接pcd点云并滤波
文件大小：4KB
文件格式：CPP
更新时间：2022-09-15 04:04:38
KITTI数据集 拼接点云 C++
C++程序，在Ubuntu，ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云，其他数据集也大同小异。代码中注释详细，自己改下文自己的的文件目录就能用，方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考：https://blog.csdn.net/MAX_Hope/article/details/100023615