kitti激光雷达点云数据的pcd格式

【文件属性】：

文件名称：kitti激光雷达点云数据的pcd格式

文件大小：4.18MB

文件格式：PCD

更新时间：2022-05-14 07:26:48

pcl  p

将kitti数据集点云bin格式转为pcd格式，使用PCL库处理点云时，需要用到pcd格式文件