文件名称：argoverse-kitti-adapter:将Argoverse转换为KITTI数据集格式的工具
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 12:56:14
Python
argoverse-kitti-adapter 一个工具箱，可将转换为格式，以进行感知/跟踪任务。 作者：周益阳 联系人： 介绍 该工具箱用于将Argoverse数据集从CVPR2019转换为KITTI数据集格式。 主要变化是： 将标签从.json文件更改为KITTI数据集中使用的.txt文件格式（15列）； 将每个日志的.json文件中的校准文件重新配置为每个图像/激光扫描的.txt文件格式； 复制相关的图像文件和激光雷达文件，以形成用于KITTI感知任务的相应数据结构； 用法 1.下载资料 请下载最新的。 数据下载后，将所有培训日志放在一个培训文件夹下很方便。 请不要更改单个日志文件夹下的任何内容。 这是一个文档树作为说明： argodataset └── argoverse-tracking <----------------------------root_dir
【文件预览】：
argoverse-kitti-adapter-master
----README.md(5KB)
----adapter.py(8KB)
----supplementals()
--------KITTI_README(9KB)