文件名称：平面3-RRR并联机构过约束分析及自调结构设计 (2006年)
文件大小：79KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-30 19:33:04
工程技术 论文
分析了平面3-RRR三*度并联机构中存在的过约束及其有害影响，详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题，得出了几种新的平面三*度并联机构运动副配置方案，深入分析了2-RCs-RRR结构的自调特性。
平面3-RRR并联机构过约束分析及自调结构设计 (2006年)
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