文件名称：自平衡小车代码
文件大小：179KB
文件格式：RAR
更新时间：2016-12-09 15:35:47
自平衡小车
采用STC单片机控制传感器mpu6050 电机控制采用l298n pwm控制 滤波采用卡尔曼滤波，控制算法采用pid控制
【文件预览】：
keil3
----test.lnp(108B)
----test.M51(50KB)
----js.c(450B)
----test_uvopt.bak(72KB)
----test.uvproj(13KB)
----STARTUP.OBJ(751B)
----MPU6050()
--------MPU6050_6Axis_MotionApps20.h(38KB)
--------helper_3dmath.h(6KB)
--------MPU6050_9Axis_MotionApps41.h(45KB)
--------MPU6050.h(42KB)
--------MPU6050.cpp(130KB)
----js.LST(8KB)
----test.plg(2KB)
----test.hex(22KB)
----I2c.c(10KB)
----SET_PORT.h(61B)
----I2c.OBJ(22KB)
----stc12c5.h(17KB)
----I2c.LST(18KB)
----SET_PWM.H(2KB)
----测试程序.plg(173B)
----STARTUP.A51(5KB)
----test.uvopt(72KB)
----Calculation.LST(9KB)
----SET_PORT.OBJ(3KB)
----MOTOR.H(2KB)
----test(61KB)
----js.h(59B)
----STC12C5A60S2.H(18KB)
----main.LST(21KB)
----VARIABLE.H(728B)
----I2C.H(3KB)
----STARTUP.LST(11KB)
----CONSTANTS.H(468B)
----新建 文本文档.txt(0B)
----MPU6050.H(2KB)
----main.OBJ(39KB)
----Serial.h(2KB)
----SET_PORT.LST(3KB)
----MPU6050.cpp(130KB)
----SET_PORT.c(1KB)
----I2C0.h(5KB)
----main.c(11KB)