自平衡小车

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文件名称：自平衡小车

文件大小：32.48MB

文件格式：ZIP

更新时间：2018-08-04 04:23:55

自平衡小车 STM32

STM32控制的自平衡小车程序，包括mpu6050,直流减速电机以及pid算法的闭环设计，对初学的很不错的参考