自平衡小车

时间:2015-02-27 07:11:55
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文件名称:自平衡小车

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文件格式:PDF

更新时间:2015-02-27 07:11:55

balance,飞思卡尔

加速度MMA8451,陀螺仪,卡尔曼,互补滤波


网友评论

  • 很有价值,充分解释了加速度计和陀螺仪的平衡原理