puma机器人运动学正解MATLAB算法

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文件名称：puma机器人运动学正解MATLAB算法

文件大小：3KB

文件格式：M

更新时间：2016-06-07 17:45:03

PUMA机器人 运动学正解 数据文件

本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，便于后续程序的引用和处理。