PUMA560matlab 运动学仿真

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文件名称：PUMA560matlab 运动学仿真

文件大小：78KB

文件格式：ZIP

更新时间：2020-12-19 14:33:11

PUMA560 matlab 运动学 六轴机器人

本资源用于研究学习六关节机器人运动学正逆解的运算，实现3D图形显示，具体D-H法，正逆解运算在matlab程序里

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Puma_Simulation.m
license.txt
graphics.mat
linksdata.mat