puma机器人运动学正解

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文件名称：puma机器人运动学正解

文件大小：3KB

文件格式：M

更新时间：2016-06-07 17:36:22

运动学正解 数据存储 仿真验证

本程序进行puma机器人的运动学正解运算，通过给定各个关节角度数据，循环得出在不同关节角度下的机器人末端执行器位置，并且存储在数据文件中。本程序用MATLAB语句编写，并且通过仿真程序验证。