文件名称：aibo:索尼在 Webots 中的 Aibo 模拟。 使用 ActorsPredictors 实现的人工好奇心
文件大小：443KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-30 20:48:52
Java
使用达尔文神经动力学架构模拟一个有趣的机器人 机器人模拟：索尼的 Aibo 通过 Webots 算法：遗传算法 两个种群：参与者和预测者（共同进化） 健身功能：测试多项（运动速度、站立姿势、寻红球等）
【文件预览】：
aibo-master
----data()
--------mtn()
--------.DS_Store(8KB)
----controllers()
--------ers7_mimic()
--------.DS_Store(12KB)
--------ers7()
--------Makefile(151B)
--------MyController()
----.idea()
--------uiDesigner.xml(9KB)
--------scopes()
--------misc.xml(809B)
--------vcs.xml(218B)
--------.name(4B)
--------copyright()
--------modules.xml(485B)
--------encodings.xml(166B)
--------compiler.xml(1KB)
--------workspace.xml(61KB)
--------libraries()
--------ant.xml(163B)
----worlds()
--------aibo_ers7.wbt(8KB)
--------.bazinga.wbproj(601B)
--------textures()
--------.aibo_ers7.wbproj(601B)
----model.txt(16KB)
----protos()
--------Aibo_ERS7.proto(447KB)
----README.md(301B)