【文件属性】:
文件名称:Webots:与NUbots一起使用Webots模拟的环境,模型和通信
文件大小:9.84MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-28 05:30:04
Makefile
韦伯茨
这是Webots的世界,用于模拟NUbots机器人的模型和控制器。
足球场[/ protos / robotstadium_humanoid]由创建。
文件系统
文件夹
描述
控制器
用C ++编写的控制器文件。 它们连接到模型(例如,机器人模型)并确定其工作方式。
原始人
Proto文件,用于定义对象的模型。
世界
世界文件,这些文件在Webots中打开,并定义环境中的内容以及环境的初始化方式。
设置
对于Ubuntu(在Linux Mint上测试)。
要获得webots模拟器,请拉入docker映像
docker pull cyberbotics/webots
获取NUbots世界文件
git clone https://github.com/NUbots/Webots
导航到NUbots Webots文件夹
cd Webots
使用GUI运行docker容器并安
【文件预览】:
Webots-main
----.gitignore(35B)
----worlds()
--------soccer.wbt(520B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(2KB)
----protos()
--------NUgus.proto(779KB)
--------robotstadium_humanoid()
----controllers()
--------NUgus_Controller()