文件名称：master_thesis_code:我的硕士论文代码
文件大小：3.43MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-01 13:00:50
C++
自动驾驶车辆检测与姿态估计 Libor Novak ，2017年5月 该存储库包含我的硕士论文的源代码，该源代码描述了一种通过端到端神经网络从单眼图像对汽车进行2D和3D边界框检测的深度学习方法。 该网络是通过结合DenseBox，SSD和MS-CNN的思想而创建的。 它可以在一次通过中执行2D或3D边界框的多尺度检测，并且可以在GeForce GTX Titan X GPU上的0.5MPx图像（来自KITTI数据集的图像）上以10fps的速度运行。 有关该方法的详细信息，请参阅 。 2D和3D边界框检测视频 我创建了一个视频，该视频显示了r_2_x2_to_x16_s2训练的r_2_x2_to_x16_s2 DNN在未知数据上的输出-来自KITTI数据集的序列，您可以在 （ ）上找到这些序列。 网络模型 最终的2D和3D检测网络架构可以在找到。 有2个结构相同的网络： macc_0