文件名称：nuscenes-devkit:nuScenes数据集的devkit
文件大小：733KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 13:55:02
Python
nuScenes开发套件 欢迎使用和数据集的 。 概述 地图扩展 地图版本 nuScenes入门 已知的问题 引文 变更日志 2021年4月5日：Devkit v1.1.3：错误修复和pip要求。 2020年11月23日：Devkit v1.1.2：发布具有激光雷达底图的地图扩展v1.3。 2020年11月9日：Devkit v1.1.1：Lidarseg评估代码，NeurIPS挑战公告。 2020年8月31日：Devkit v1.1.0：nuImages v1.0和nuScenes-lidarseg v1.0代码发布。 2020年7月7日：Devkit v1.0.9：地图和预测代码的其他更新。 2020年4月30日：nuImages v0.1代码发布。 2020年4月1日：Devkit v1.0.8：放宽点数要求并重组预测代码。 2020年3月24日：Devkit v1.