文件名称：cadc_devkit:加拿大不利驾驶条件（CADC）数据集的开发套件
文件大小：3.71MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-24 02:32:28
Python
cadcd_devkit 加拿大不利驾驶条件数据集的开发套件。 download_cadcd.py 这会将所有原始或标记的数据下载到给定的文件夹中。 此数据集已根据“。 run_demo_vehicle_path.py 该脚本将所有GPS消息加载到驱动器中，将其转换为ENU框架，其原点位于第一个消息中，并将每个消息绘制为轴框架。 run_demo_tracklets.py 该脚本将摄像机图像和相应的3D注释文件加载到驱动器中，加载校准数据，然后在框架中创建并将每个长方体投影到摄像机图像上。 run_demo_lidar.py 该脚本将摄像机图像和相应的激光雷达文件加载到驱动器中，加载校准数据，然后将每个激光雷达点投影到摄像机图像上。 点颜色按深度缩放。 run_demo_lidar_bev.py 该脚本将激光雷达数据和相应的3D注释文件加载到驱动器中，然后创建激光雷达点云的鸟
【文件预览】：
cadc_devkit-master
----load_novatel_data.py(239B)
----images()
--------2019_02_27_0033_lidar_bev_frame_12_cropped.png(257KB)
--------2019_02_27_0027_vehicle_path.png(161KB)
--------2019_02_27_0033_tracklets_frame_12.png(1.59MB)
--------2019_02_27_0027_lidar_frame_90.png(1.72MB)
----run_demo_lidar.py(2KB)
----convert_novatel_to_pose.py(2KB)
----load_calibration.py(824B)
----LICENSE(6KB)
----run_demo_vehicle_path.py(1KB)
----download_cadcd.py(3KB)
----run_demo_lidar_bev.py(8KB)
----run_demo_tracklets.py(7KB)
----cadc_dataset_route_stats.csv(6KB)
----.gitignore(762B)
----README.md(3KB)
----lidar_utils.py(3KB)
----run_demo_2d_tracklets.py(2KB)