文件名称：nuscenes-devkit:适用于公开的2019 Lyft Level 5 AV数据集的Devkit（https的分支
文件大小：16.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-03 11:42:08
lyft JupyterNotebook
Lyft数据集SDK 欢迎使用的 ！ 该devkit将帮助您可视化和探索我们的数据集。 发行说明 该基于的版本。 入门 安装 您可以使用pip安装 ： pip install -U lyft_dataset_sdk 如果要在PyPI上发布代码之前获取最新版本的代码，可以从GitHub安装该库： pip install -U git+https://github.com/lyft/nuscenes-devkit 数据集下载 转到下载Lyft Level 5 AV数据集。 该数据集也可作为自动驾驶的的一部分使用。 将LEVEL5数据转换为Kitti格式的实用程序 只需运行python -m lyft_dataset_sdk.utils.export_kitti nuscenes_gt_to_kitti --lyft_dataroot ${DS_PTH} --table_folder
【文件预览】：
nuscenes-devkit-master
----.travis.yml(217B)
----pyproject.toml(516B)
----docs()
--------CONTRIBUTING.md(388B)
----license.txt(20KB)
----lyft_dataset_sdk()
--------data_transform()
--------eval()
--------__init__.py(0B)
--------lyftdataset.py(61KB)
--------utils()
----tests()
--------test_jsons()
--------test_geometry_utils.py(4KB)
--------configs()
--------test_data_classes.py(3KB)
--------test_map_mask.py(5KB)
--------test_map.py(15KB)
----schema.md(9KB)
----setup.cfg(187B)
----requirements.txt(208B)
----setup.py(3KB)
----.gitignore(1KB)
----README.md(3KB)
----notebooks()
--------media()
--------tutorial_lyft.ipynb(20.92MB)
--------Reference Model.ipynb(3.42MB)
--------.gitignore(31B)
--------README.md(503B)
----.pre-commit-config.yaml(305B)