文件名称：基于路径识别的寻迹智能车设计与实现 (2012年)
文件大小：285KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 06:01:12
自然科学 论文
为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹，研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统．该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理，在获取更准确图像的基础上，依靠舵机进行方向控制，通过闭环PI控制电机驱动智能车前进．本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能．实验表明，此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性．