智能寻迹小车 智能车

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文件名称：智能寻迹小车 智能车

文件大小：44KB

文件格式：DOC

更新时间：2013-10-28 04:49:52

智能寻迹小车

　总体方案 　　整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。