文件名称：智能车自动寻迹系统设计
文件大小：410KB
文件格式：PDF
更新时间：2013-06-03 15:06:42
毕业论文 寻迹 光电传感器 路径识别
摘 要: 介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器,利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方 法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 关键词: 光电传感器; 智能车; 寻迹; 路径识别