文件名称：电流环仿真研究-beaglebone & beaglebone black中文入门指南
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更新时间：2024-07-01 10:30:39
王莉娜 北航
3．3 电流环相位裕度的范围界定 为不乏普遍性，本文仍以式(13)对电流环相 位裕度进行分析。则开环传函的相位裕度解析表达 式为 纹=么Gc。L(j填。)一(一7c) ⋯磷(等卜嘲c询一 arctg(《乃)一arctg(譬]一arctgl(《"J2tO—cf瓦(OccF] 由于PI控制器相位恒小于0，则有 综上，对应式(1 3)和式(20)表征的不同情 电流环相位裕度期望值反的取值范围为 2_2。<露≤姣。。。 (39) 3．4 电流环仿真研究 对于表6所示的实际PMSM系统，蔬。的合理 取值范围如式(35)所示，为比较效果，表1列出 反。从200～1 000Hz不同取值时，根据式(25)计 算的理想情况电流环PI控制器参数k。。2、k。i2，以及 令戎=仇。。时，根据式(20)计算的参数kcpl、k。i1， 此时，kcDl=kcp3，kcil=kci3。 由表1数据可知，反。取值越大，仇。。。越小； 1 1 当戎=仇。。；，且O)+c。远小于÷、÷和o&f时，两组参 』s 1d 数计算结果近似相等。(O+c。=600Hz时，分别采用两 组PI参数的电流环闭环频响特性和单位阶跃响应 如图2和图3所示。由于当取疲=纸。。，时，两组PI 万方数据