文件名称：电流环开环截止频率的范围界定-beaglebone & beaglebone black中文入门指南
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更新时间：2024-07-01 10:30:39
王莉娜 北航
3．2 电流环开环截止频率的范围界定 电流环作为速度环的内环，主要实现d、q轴电 流的快速跟随。中频段特性反映系统的动态性能， 提高开环截止频率可提高系统的快速性。分析电流 环中频段的频响特性，校正前的电流环只考虑 1 r———————————————一去环节，其截止频率为√(1一R2)／r rad／s，通过 sL十K PI控制器校正后，希望电流环开环截止频率09c。大 于该值，即 蛾c> (27) 此外，为了保证系统复现快速变化信号的能力， 减小信号失真，系统的闭环带宽蛾b应大于有效信号 的最大频率仇。。。，即 国：b：’Q，c。“ (28) 闭环伺服系统的带宽常取闭环频响特性一3dB 频率和相频特性一90。频率当中的较小值‘12】，工程上 也常近似取闭环带宽为开环截止频率的1．1～1．4 倍，即 ％b≈(1．1～1．4)co。。 (29) 岳麻赢 万方数据