文件名称：电压源型逆变器模型-beaglebone & beaglebone black中文入门指南
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更新时间：2024-07-01 10:30:39
王莉娜 北航
2．1 PMSM模型 假定：①忽略铁心饱和；②不计涡流和磁滞损 耗；③转子上无阻尼绕组，永磁体不计阻尼作用； ④相绕组中感应电动势波形是正弦波。对于面贴式 PMSM，Ld=三。=三；采用id=0控制，则d-q同步旋 转坐标系下PMSM的电压方程为 j“。=尺iq+L百diq+所吐 ㈩ l‰=一(-oeLiq 转矩方程为 t=姜p|}f，fiq=Ktiq (2’ 运动方程为 鲁=墅f一旦‰一上瓦 (3Jq J J )df ‘ ～m ‘L 、 。 式中 Ud，／Aq——d、q轴电压； ‘——q轴电流； 帅，％——定子磁链； 忻一永磁体磁链； R，￡——定子绕组电阻和电感； 缺——电机的电角速度； ‰——电机的机械角速度，‰=馈仞： p——极对数； K——转矩常数； 。，．一一转动惯量； 曰——摩擦系数； 71L——负载转矩。 将式(1)～式(3)进行拉普拉斯变换，得PMSM 的解耦模型为 acJmsm(s，=焉u=志sL R ㈩o【sJ + Gs3『，msm㈤2丽09m(S)2酱2志㈩ 2．2 电压源型逆变器模型 空间矢量PWM(SVPWM)控制因线性控制范 围大、谐波畸变小和瞬态响应快等优点适于控制瞬 时电流【61。基于SVPWM算法控制的逆变器等效为 一阶惯性环节 Ginv(5)2高 (6) 式中，以为逆变器控制周期，采用本周期采样计算、 下周期执行的方法；因逆变器输出电压与给定电压 相等，故为单位增益。 随着电子技术的飞速进步，目前已普遍采用本 周期采样、计算本周期执行的方法，此时，式(6) 中的疋应为实际的计算延时，小于逆变器控制周期。 万方数据