一种杂波环境下的多目标跟踪算法 (2000年)

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文件名称：一种杂波环境下的多目标跟踪算法 (2000年)

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更新时间：2024-05-17 03:05:03

工程技术 论文

以实用有效的lPDA算法为基础,运用直接计算后验概率的快速关联算法,结合两级自适应滤波器,同时考虑邻近目标干扰引入等效噪声协方差,提出了一种杂波环境下的多目标跟踪算法。理论分析和计算机模拟结果表明,算法有效降低了数据关联算法的复杂度,且计算量显著减少,实时性得到提高。