一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究.pdf

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文件名称：一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究.pdf

文件大小：375KB

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更新时间：2023-05-18 07:31:50

多目标航迹跟踪 数据关联 航迹滤波

多目标状态下，量测任务的计算量会随着航迹增加呈指数增长，多假设算法解决了这一问题。采用IMM多假设算法跟踪机动目标，LMIPDA算法计算目标的存在概率，降低航迹识别率，从而使航迹可以自动起始和终结。