论文研究-新的高效多目标跟踪算法.pdf

时间:2022-08-11 14:45:50
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文件名称:论文研究-新的高效多目标跟踪算法.pdf

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更新时间:2022-08-11 14:45:50

多目标跟踪,联合数据关联,确认矩阵,实时性,计算量

基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大概率可行联合事件。仿真结果表明,该算法与JPDA算法相比,有较好的跟踪精度,相对误差几乎为0,跟踪时间减少了54%,由此可见新算法具有计算量小、实时性高的优点。


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