文件名称：杂波环境下雷达组网的多目标聚类融合跟踪 (2006年)
文件大小：304KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-03 14:18:46
工程技术 论文
多传感器多目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例,数据关联是其中的关键技术之一 。对于 杂波环境下的组网雷达多目标跟踪,讨论了粗、精关联相结合的数据关联方法 。先用基于跟踪门限算法进行粗关联,排除部分杂波,再用模糊 C-均值算法模糊聚类来实现关联 。通过把多传感器跟踪问题转化为多个单传感器跟踪问 题,更有效地实现关联,最后融合量测,滤波后得到目标的状态估计 。用该算法对目标进行蒙特卡罗仿真,其比改进 前的模糊 C-均值关联算法和最近邻域算法在杂波环境下更能有效实现数据关联 。