文件名称：七轴伸缩机械臂避障物品打扫仿真.zip
文件大小：19KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-15 15:32:42
机械臂 七轴 matlab RRT避障 物品抓取
基于七轴的机械臂，第七轴为伸缩关节轴，使用RRT避障算法在球群中抓取小球，五次多项式和4-3-4轨迹规划运送小球至目标点。
【文件预览】：
空间站物品打扫仿真
----Creat_434_curve.m(3KB)
----Draw_curve_434.m(3KB)
----Draw_line_5.m(3KB)
----shui_ping_yuan_zhu.m(139B)
----DrawCylinder.m(877B)
----IK_7DOF_num_solu.m(2KB)
----xiao_qiu_zhui_zong.m(287B)
----Creat_5_curve.m(1KB)
----DHfk7Dof_Lnya.m(1KB)
----feasiblePoint3.m(293B)
----Jacobian7DoF_Ln.m(811B)
----checkPath3.m(499B)
----qi_ci_bian_huan_ju_zhen.m(199B)
----Mov_7DOF_Rob_Lnya.m(4KB)
----Matrix_DH_Ln.m(562B)
----Draw_angle_434.m(3KB)
----rrt_SanWei.m(5KB)
----Connect3D.m(122B)
----RRT_zhi_biao.m(953B)
----Workspace.m(4KB)
----Build_7DOFRobot_Lnya.m(1KB)
----DHfk7Dof_kuka_nodraw.m(633B)
----distanceCost.m(235B)