文件名称：机械臂避障程序
文件大小：43KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-10-16 15:01:50
matlab
这个程序非常好，是我的导师给我的，我用它发飙了一篇SCI，机械臂避障，用MATLAB仿真。
【文件预览】：
MCode
----matlab code()
--------Untitled.asv(1KB)
--------mutate1.m(300B)
--------ftorque.m(303B)
--------aliwork.asv(16KB)
--------trajectory_planning3ob.asv(8KB)
--------angls2links.m(639B)
--------trajectory_planning3ob.m(8KB)
--------aliwork.m(16KB)
--------Untitled.m(1KB)
--------forkin3.m(191B)
--------invkini.m(419B)
--------fitnesstra3f.m(657B)
--------aliwork.fig(7KB)
--------invkin.m(226B)
--------ftorque3.m(418B)
--------fitnesstra2f.m(468B)
--------angls2links2.m(649B)
--------fitnesstra2ob.m(580B)
--------fobstacle_Guo2.asv(2KB)
--------recor2.m(285B)
--------trajectory_planning2f.m(4KB)
--------forkin.m(164B)
--------fobstacle.m(2KB)
--------invkin3.m(498B)
--------trajt.m(2KB)
--------trajt3.m(3KB)
--------recor.m(403B)
--------trajectory_planning2ob.m(4KB)
--------fitnesstra3ob.m(892B)
--------fobstacle_Guo2.m(2KB)
--------Read me.txt(88B)
--------torque3.m(1KB)
--------invkini.asv(380B)
--------trajectory_planning3f.m(5KB)
--------torque.m(404B)
--------fitnesstra3ob.asv(780B)
--------invkin3.asv(498B)
--------fobstacle2.m(1KB)
--------trajectory_planning3obQPSO.asv(6KB)
--------trajectory_planning3obQPSO.m(6KB)
--------cross_singlepoint.m(433B)