文件名称：ofxRobotArm:用于机器人手臂控制软件的通用类的集合
文件大小：45.14MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 13:09:06
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机器人手臂 一个openFrameworks插件，用于控制机器人手臂并与之交互。 关于 ofxRobotArm是一个openFrameworks插件，用于使用机器人手臂进行创造性的工作。 该插件的目标是消除尽可能多的技术障碍，以使6轴机器人起步并运行。 我们提供了许多示例，向您展示了如何控制和与机械臂交互的不同方式，包括直接操纵，基于几何的操纵，基于运动捕捉的交互以及关键帧动画。 通过为openFrameworks开发ofxRobotArm ，我们希望可以帮助您以新的和多样化的方式扩展人机交互。 当前，该插件已配置为仅可与Universal Robot的机械手一起使用。 在未来的发展中，我们希望包括用于其他机器人品牌的运动学模型。 如果您希望我们包括您的机器人模型或想要实现特定功能，请。 ofxRobotArm开发由赞助，。 技术开发由Dan Moore领导， Madeline Gan