文件名称：arduino-sainsmart：用于控制SainsSmart 6轴码垛机器人手臂的Arduino软件
文件大小：818KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-22 07:17:35
arduino arm robot servo sainsmart
Arduino-Sainsmart 软件可操纵SainSmart 和。 该软件使用平滑的sin²（t） （其中t是时间）速度曲线来驱动机器人关节。 在任何时候，最多两个速度曲线的总和会输出到驱动器。 使用sin²（t）+cos²（t）= 1可以实现恒定运动。 该图显示了加速度（蓝色），加速度（红色），速度（绿色）和位置（洋红色）。 设备 总共设备成本约为200英镑。 此外，您还需要一台带有USB端口的PC。 软件构建 首先安装依赖项。 有关更多信息，请参考文件.travis.yml 。 使用每个伺服器的极限和偏移量创建初始校准文件： cp calibration.hh.default calibration.hh 然后使用make构建Arduino程序： make 注意：您可能必须在arduino / Makefile中更改BOARD_TAG 。 请参阅/usr/share/arduino/hardware/arduino/boards.txt了解受支持的板标签。 软件测试 您还可以使用检查目标在PC上构建和运行测试： make check 在Arduino上安装 上传目
【文件预览】：
arduino-sainsmart-master
----.travis.yml(854B)
----schematics.jpg(118KB)
----calibration.hh.default(836B)
----arduino()
--------sainsmart.ino(3KB)
--------Makefile(329B)
----xbox.png(59KB)
----profile.png(26KB)
----6axis-size.jpg(30KB)
----redboard.jpg(199KB)
----profile.hh(977B)
----control.rb(2KB)
----rollpaw.jpg(37KB)
----TODO.md(246B)
----usb-mini-b.jpg(27KB)
----controllerbase.hh(9KB)
----joystick.rb(574B)
----power-supply.jpg(15KB)
----spec()
--------serial_client_spec.rb(3KB)
--------control_spec.rb(9KB)
--------matrix_ext_spec.rb(2KB)
--------kinematics_spec.rb(7KB)
----.gitignore(52B)
----jr-servo-wire.jpg(26KB)
----test-suite.cc(21KB)
----dc-socket.jpg(4KB)
----serial_client.rb(1KB)
----Makefile(976B)
----dfrobot.jpg(58KB)
----README.md(7KB)
----etc()
--------profile.dem(1KB)
--------maxima()
--------overview.jpg(99KB)
--------jrplug.jpg(66KB)
--------screwterminal.jpg(59KB)
----matrix_ext.rb(1KB)
----kinematics.rb(3KB)
----path.hh(2KB)
----COPYING(1KB)