文件名称：Arduino与树莓派打造Chatbot语音控制机器人手臂
文件大小：317KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-27 05:24:19
Arduino树莓派
在网上有许多关于制作机器人手臂的项目，但他们都有类似的控制方式，我感觉缺少了一些乐趣！所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动45度”并且手臂会按照你的指令移动，那么它会有多酷！ 硬件设计大致基于muArm原理图。它有5度的运动。使用的伺服电机是3Mg995（金属齿轮）和2Sg90（硅齿轮）。每个伺服电机需要高达1.5A的电流，因此提供的电源应该足够。 ArduinoUno与RaspberryPi一起用作控制器。Arduino的功能是持续监听来自raspberrypi的串行命令。
【文件预览】：
Arduino与树莓派打造Chatbot语音控制机器人手臂
----定制零件和外壳.rar(148KB)
----源码.zip(5KB)
----项目详情.pdf(158KB)
----原理图.png(26KB)