类人机器人手臂控制系统设计

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文件名称：类人机器人手臂控制系统设计

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更新时间：2012-05-29 03:50:22

控制系统

类人机器人手臂控制系统设计 介绍了专用电机控制芯片TM S320L F2407 在类人机器人手臂控制系统中的应用, 实现了对多个电机的 控制, 最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。