基于数据手套的机械手控制技术应用* (2006年) 时间:2021-04-28 23:50:22 【文件属性】: 文件名称:基于数据手套的机械手控制技术应用* (2006年) 文件大小:508KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-04-28 23:50:22 工程技术 论文 基于数据手套的机械手控制是一种新的机械手控制模式。与传统的机器人控制方法作比较,分析了各自的优势,介绍了系统框架,讨论了系统实现中的关键技术,最后实现了原型系统。应用表明,这种方法操作简单、交互性好,有广泛的应用前景。 立即下载