基于数据手套的机械手控制技术应用* (2006年)

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文件名称：基于数据手套的机械手控制技术应用* (2006年)

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更新时间：2024-05-18 17:37:02

工程技术 论文

基于数据手套的机械手控制是一种新的机械手控制模式。与传统的机器人控制方法作比较，分析了各自的优势，介绍了系统框架，讨论了系统实现中的关键技术，最后实现了原型系统。应用表明，这种方法操作简单、交互性好，有广泛的应用前景。