论文研究-基于数据手套的机械手控制技术应用.pdf

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文件名称：论文研究-基于数据手套的机械手控制技术应用.pdf

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更新时间：2022-08-11 17:00:11

串口通信,协议设计,同步控制

基于数据手套的机械手控制是一种新的机械手控制模式。与传统的机器人控制方法作比较，分析了各自的优势，介绍了系统框架，讨论了系统实现中的关键技术，最后实现了原型系统。应用表明，这种方法操作简单、交互性好，有广泛的应用前景。